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Contents

8 Trimble ThunderBolt E GPS Disciplined Clock User Guide

4 Firmware Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Firmware configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Firmware upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Firmware features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A Trimble Standard Interface Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Interface scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Automatic output packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Customizing operations parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Packets output at power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Command packets: User to ThunderBolt E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Report packets: ThunderBolt E to User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Packet structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Packet descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Packet descriptions used in run mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

TSIP Superpackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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